1.5. Automatické riadenie

Technologické zariadenie, ktorým sa dá meniť hodnota výstupnej veličiny, predstavuje systém, ktorý bez vplyvu iného systému vykonáva ľubovolnú zmenu na výstupe. V takomto stave systém nieje riadený.

Napríklad: zmiešavanie teplej a studenej vody bez ovládacích ventilov má na výstupe teplotu vody volne závislú od náhodných zmien teploty teplej a studenej vody.

Ak sa má teplota vody meniť zámerne, treba priradiť ďalší systém, ktorý činnosť nezávislého systému začne ovplyvňovať podľa požadovaného cieľa. Takúto činnosť nazývame riadenie. Systém zámerne pôsobiaci na technologický systém, ktorý mení hodnotu nejakej veličiny, sa nazýva riadiaci systém - riadiaci člen.

Riadiacim členom môže byť:
• človek: takýto systém nazývame ručné riadenie,
• technický systém: takýto systém nazývame automatické riadenie.
Ovládanie - riadenie, pri ktorom riadený člen jednoznačne plní príkazy riadiaceho člena. Riadiaci člen nie je prispôsobený kontrole vykonania príkazu, t. j. nemá žiadnu spätnú informáciu o výstupe z riadeného člena -spätnú väzbu. Ovládanie je riadenie bez spätnej väzby (informácie).

Príklad - Ovládanie lisu dvoma spínačmi zabezpečuje spustenie mechanizmov stroja. Pri poruche stroja nezaregistruje ovládací člen výrobu nepodarku, čo je nedostatkom tohto spôsobu riadenia.
Regulácia - riadenie, pri ktorom riadený člen mení hodnotu regulovanej veličiny. Neustála spätná informácia o výstupe z riadeného člena - spätná väzba - zabezpečuje zmenu príkazov z riadiaceho člena.
Regulácia je riadenie so spätnou informáciou - spätnou väzbou, na dosiahnutie určitej hodnoty regulovanej veličiny.

Príklad - Automatické udržiavanie výšky hladiny vody v nádobe pri rôznych otvoreniach vypúšťacieho ventilu vody z nádoby.

Kybernetické riadenie - riadenie s optimalizáciou -je riadenie so spätnou väzbou, pri ktorom účelné riadenie riadiaceho člena ovplyvňuje ešte optimalizačný člen, ktorý vie na základe zvolených kritérií nastaviť optimálne podmienky riadenia (činnosť riadiaceho člena).

Príklad - Automatické riadenie zváracieho agregátu, pri ktorom treba zabezpečiť všetky optimálne podmienky zvárania (prúd. posuv elektródy, prísun elektródy, uhol nastavenia atď.) v závislosti od priebehu zvárania (horenie oblúka, výkon stroja atď.).