1.4. Vlastnosti systémov a podsystémov riadenia

Vlastnosti systémov (zariadení, alebo ich častí) sa dajú posudzovať podľa informácií zistených na vstupoch a výstupoch jednotlivých systémov. Získavanie informácií sa dá uskutočňovať meraním statických a dynamických vlastností systému (charakteristika).

Statická charakteristika - závislosť hodnôt výstupného signálu od vstupného signálu odčítavaných z ustálených stavov. Na vodorovnú os súradníc charakteristiky sa vždy nanášajú hodnoty nezávisle premennej veličiny, t. j. vstupného signálu. Priebeh závislosti sa zhotovuje buď manuálnym meraním bod po bode, alebo pomocou súradnicového zapisovača.

Dynamická - prechodová charakteristika - závislosť zmeny hodnoty signálu od času. Pri posudzovaní vlastností člena, alebo zariadenia zloženého z viacerých členov treba na vstupe zabezpečiť skokový priebeh signálu (teoreticky okamžitú zmenu). Odozvu na výstupe možno pri pomalých zmenách odmerať bod po bode, alebo zaznamenať vhodným zapisovacím zariadením.